1/2 a^{a0}_{c0} b^{v0,v1}_{c2,a1} c^{c2}_{c1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a0}_{c2} b^{v0,v1}_{c0,a1} c^{c2}_{c1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)