-1/2 a^{a0}_{c2} b^{c2,a1}_{c0,c1} c^{v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)
+1/2 a^{a1}_{c2} b^{c2,a0}_{c0,c1} c^{v0}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)