1/2 a^{a0}_{c3} b^{c3,a2}_{c0,c1} c^{a1,v0}_{c2,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a2}_{c3} b^{c3,a0}_{c0,c1} c^{a1,v0}_{c2,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)