-a^{a0}_{c0} b^{a1,v1}_{c1,c2} c^{c2,a2}_{v0,v1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0}_{c2} b^{a1,v1}_{c0,c1} c^{c2,a2}_{v0,v1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)