-a^{a1}_{c0} b^{c2,v0}_{c1,c3} c^{c3,v1}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c2)
+1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1,v0}_{c0,c2} c^{c2,v1}_{a1,a2} a+(c0) a+(a1) a+(a2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a1}_{c1} b^{c1,v0}_{c0,c2} c^{c2,v1}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{a1}_{c3} b^{c2,v0}_{c0,c1} c^{c3,v1}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c2)
+1/2 a^{a1}_{c3} b^{c3,v0}_{c0,c1} c^{c2,v1}_{a0,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c2)