1/2 a^{a0}_{c0} b^{a3,v1}_{c1,v0} c^{a1,a2}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a3}_{c0} b^{a0,v1}_{c1,v0} c^{a1,a2}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)