1/2 a^{a0}_{c0} b^{v0}_{c1} c^{c0,c1}_{v1,v2} a+(v1) a+(v2) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0}_{c0} b^{v1}_{c1} c^{c0,c1}_{v0,v1} a+(v0) a-(a0)
-a^{a0}_{c0} b^{v1}_{c2} c^{c1,c2}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)
+a^{a0}_{c2} b^{v1}_{c0} c^{c1,c2}_{v0,v1} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)