a^{a0}_{c1} b^{c0}_{v0} c^{c1}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c0)
-a^{a0}_{c1} b^{c1}_{v0} c^{c0}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(v0) a-(c0)