-1/2 a^{a0}_{c0} b^{c0,a1}_{v0,v1} c^{v2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)
+1/2 a^{a1}_{c0} b^{c0,a0}_{v0,v1} c^{v2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0)