1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1,a2}_{v0,v1} c^{a1,v2}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a2}_{c1} b^{c1,a0}_{v0,v1} c^{a1,v2}_{c0,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)