-1/2 a^{a0}_{c1} b^{c0,v2}_{v0,v1} c^{c1}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)
+1/2 a^{a0}_{c1} b^{c1,v2}_{v0,v1} c^{c0}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c0)