1/2 a^{a0,a2}_{c0,c1} b^{a1,v0}_{c3,a3} c^{c3}_{c2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2}_{c0,c3} b^{a1,v0}_{c1,a3} c^{c3}_{c2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)