-1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{c1,a2}_{c2,v0} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c1,c2} b^{c1,a2}_{c0,v0} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)