1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{v0}_{c3} c^{c3,v1}_{c2,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,a1}_{c0,c3} b^{v0}_{c1} c^{c3,v1}_{c2,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v1) a-(v0) a-(a0)