-1/2 a^{a0,a1}_{c0,c1} b^{a3}_{v0} c^{c1,a2}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a3}_{c0,c1} b^{a1}_{v0} c^{c1,a2}_{a4,v1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)