1/2 a^{c1,a2}_{c0,c2} b^{c2,v0}_{a0,a1} c^{v1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-a^{c1,a2}_{c0,c2} b^{c2,v0}_{a0,a3} c^{v1}_{a1} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v1) a-(v0) a-(c1)