1/2 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{a2}_{a1} c^{v0}_{a3} eta1^{a3}_{a2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)
+1/2 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{a2}_{a1} c^{v0}_{a3} lambda2^{a1,a3}_{a0,a2} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)