a^{c1,a0}_{c0,c4} b^{c4,a1}_{c2,c5} c^{c5,v1}_{c3,v0} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0}_{c4,c5} b^{c4,a1}_{c1,c2} c^{c5,v1}_{c3,v0} a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c0)