-1/2 a^{c1,a0}_{c0,c4} b^{c4,a3}_{c2,v0} c^{a1,a2}_{c3,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{c1,a3}_{c0,c4} b^{c4,a0}_{c2,v0} c^{a1,a2}_{c3,a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)