-1/2 a^{c1,a0}_{c0,c2} b^{c2,a1}_{c3,v0} c^{c3,a2}_{v1,v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{c0,a0}_{c2,c3} b^{c2,a1}_{c1,v0} c^{c3,a2}_{v1,v2} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)