1/2 a^{c2,a0}_{c0,c1} b^{v0}_{c3} c^{c3}_{v0} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)
-a^{c1,a0}_{c0,c3} b^{v0}_{c2} c^{c3}_{v0} a+(c0) a+(c2) a-(a0) a-(c1)