-1/2 a^{c1,a0}_{c0,c2} b^{a1,v2}_{v0,v1} c^{c2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{c1,a1}_{c0,c2} b^{a0,v2}_{v0,v1} c^{c2}_{a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a0) a-(c1)