-1/4 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c2}_{a0} c^{c4,c5}_{c3,v0} a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c4}_{a0} c^{c3,c5}_{c2,v0} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(c3) a-(c1) a-(c0)