1/16 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c2,c3}_{a0,v0} c^{c4,c5}_{a1,a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/4 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c2,c4}_{a0,v0} c^{c3,c5}_{a1,a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+1/16 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c4,c5}_{a0,v0} c^{c2,c3}_{a1,a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a+(v0) a-(c3) a-(c2) a-(c1) a-(c0)