-1/2 a^{c1,c2}_{c0,c3} b^{a2,v1}_{a0,v0} c^{c3,v2}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(c2) a-(c1)