-1/2 a^{c1,c2}_{c0,c3} b^{c3,v0}_{c4,a0} c^{c4}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,c1}_{c3,c4} b^{c3,v0}_{c2,a0} c^{c4}_{a1} a+(c2) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)