1/2 a^{c1,c2}_{c0,c4} b^{c4}_{c5} c^{c5,v0}_{c3,a0} a+(c0) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c4}_{c2} c^{c5,v0}_{c3,a0} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c1) a-(c0)