1/2 a^{c1,c2}_{c0,c4} b^{c4,a0}_{c5,v0} c^{c5}_{c3} a+(c0) a+(c3) a+(v0) a-(a0) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0,c1}_{c4,c5} b^{c4,a0}_{c2,v0} c^{c5}_{c3} a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)