1/4 a^{c2,c3}_{c0,c1} b^{v0}_{c4} c^{c4}_{v0} a+(c0) a+(c1) a-(c3) a-(c2)
-1/2 a^{c1,c2}_{c0,c4} b^{v0}_{c3} c^{c4}_{v0} a+(c0) a+(c3) a-(c2) a-(c1)