-a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{}_{} c^{c1,v2}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
-a^{a0,v1}_{c0,c1} b^{}_{} c^{c1,v0}_{a1,v1} a+(c0) a+(a1) a-(v0) a-(a0)
-a^{a0,v1}_{c0,c1} b^{}_{} c^{c1,v0}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a-(v0)
+1/2 a^{a0,v1}_{c0,c1} b^{}_{} c^{c2,v0}_{a1,v1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)