1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{a1}_{c3} c^{c3,a2}_{c2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,v0}_{c0,c3} b^{a1}_{c1} c^{c3,a2}_{c2,v0} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)