1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{v1}_{c2} c^{c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)
-a^{a0,v0}_{c0,c2} b^{v1}_{c1} c^{c2}_{a1} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a-(v1) a-(v0)