1/2 a^{a0,v0}_{c0,c1} b^{a2}_{v0} c^{a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a2,v0}_{c0,c1} b^{a0}_{v0} c^{a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a-(a1) a-(a0)