-1/2 a^{a0,v1}_{c0,c1} b^{a2}_{v1} c^{a1,v0}_{c2,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a2,v1}_{c0,c1} b^{a0}_{v1} c^{a1,v0}_{c2,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a-(v0) a-(a1) a-(a0)