-1/2 a^{a0,v3}_{c0,c2} b^{c2,a1}_{v0,v1} c^{a2,v2}_{c1,v3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,v3}_{c0,c2} b^{c2,a1}_{v0,v3} c^{a2,v2}_{c1,v1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)