1/2 a^{a0,v3}_{c0,c1} b^{c1,a1}_{v0,v1} c^{v2}_{v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,v3}_{c0,c1} b^{c1,a1}_{v0,v3} c^{v2}_{v1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)