a^{c1,v0}_{c0,c3} b^{}_{} c^{c2,c3}_{a0,v0} a+(c0) a+(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c1,c2} b^{}_{} c^{c1,c2}_{a0,v0} a+(a0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v0}_{c1,c2} b^{}_{} c^{c1,c2}_{a0,v1} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)