-1/2 a^{c0,v0}_{c2,c3} b^{c1,c2}_{a0,a1} c^{c3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-1/4 a^{c0,v0}_{c2,c3} b^{c2,c3}_{a0,a1} c^{c1}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v0) a-(c1) a-(c0)