1/2 a^{c0,v0}_{c3,c4} b^{c1}_{a0} c^{c3,c4}_{c2,a1} a+(c2) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,v0}_{c3,c4} b^{c3}_{a0} c^{c2,c4}_{c1,a1} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a-(v0) a-(c2) a-(c0)