1/2 a^{c1,v1}_{c0,c2} b^{a1,a2}_{a0,v0} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(c1)
-1/2 a^{c1,v1}_{c0,c2} b^{a1,a2}_{a0,v1} c^{c2}_{v0} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(c1)