a^{c1,v0}_{c0,c3} b^{c2,c3}_{a0,v0} c^{}_{} a+(c0) a+(a0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c1,c2} b^{c1,c2}_{a0,v0} c^{}_{} a+(a0) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v0}_{c1,c2} b^{c1,c2}_{a0,v1} c^{}_{} a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(c0)