a^{c1,v0}_{c0,c4} b^{c2,c4}_{c5,a0} c^{c5}_{c3} a+(c0) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c2,c3} b^{c2,c3}_{c4,a0} c^{c4}_{c1} a+(c1) a+(a0) a-(v0) a-(c0)
+a^{c0,v0}_{c4,c5} b^{c2,c4}_{c1,a0} c^{c5}_{c3} a+(c1) a+(c3) a+(a0) a-(v0) a-(c2) a-(c0)
+1/2 a^{c0,v0}_{c4,c5} b^{c4,c5}_{c1,a0} c^{c3}_{c2} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v0) a-(c3) a-(c0)