-1/2 a^{c1,v0}_{c0,c2} b^{c2,v1}_{c3,a0} c^{c3,v2}_{a1,a2} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c2,c3} b^{c2,v1}_{c1,a0} c^{c3,v2}_{a1,a2} a+(c1) a+(a0) a+(a1) a+(a2) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)