-1/2 a^{c1,v0}_{c0,c4} b^{c4,v1}_{c5,a0} c^{c5,v2}_{c2,c3} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c4,c5} b^{c4,v1}_{c1,a0} c^{c5,v2}_{c2,c3} a+(c1) a+(c2) a+(c3) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0) a-(c0)