a^{c1,v0}_{c0,c3} b^{c3,v1}_{c2,c4} c^{c4}_{a0} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c0,v0}_{c3,c4} b^{c3,v1}_{c1,c2} c^{c4}_{a0} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c0)