1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{v3}_{a0} c^{c1,v2}_{a1,v3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-a^{v0,v3}_{c0,c1} b^{v1}_{a0} c^{c1,v2}_{a1,v3} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)