-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c1,v2}_{c2,a0} c^{c2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c1,c2} b^{c1,v2}_{c0,a0} c^{c2}_{a1} a+(c0) a+(a0) a+(a1) a-(v2) a-(v1) a-(v0)