1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{a0}_{c2} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)
-a^{v0,v1}_{c0,c2} b^{a0}_{c1} c^{c2}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(a0)