1/4 a^{v0,v3}_{c0,c1} b^{v1,v2}_{c2,v3} c^{c2}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v3}_{c0,c2} b^{v1,v2}_{c1,v3} c^{c2}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(a0) a-(v2) a-(v1) a-(v0)