a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c0}_{v1} c^{c1}_{a0} a+(a0) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c0}_{v2} c^{c1}_{a0} a+(a0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)
+a^{v0,v1}_{c0,c2} b^{c1}_{v1} c^{c2}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)
-a^{v0,v1}_{c0,c2} b^{c2}_{v1} c^{c1}_{a0} a+(c0) a+(a0) a-(v0) a-(c1)